Изобретатели из Курганского государственного университета получили патент на изобретение № 2823178. Изобретение относится к диагональному приводу ведущих колес тележек мостов от сдвоенных симметричных конических дифференциалов при независимой подвеске колес. На одной оси крестовины сдвоенного симметричного конического дифференциала установлены сателлиты малого диаметра, зацепленные с коническими колесами, закрепленными на валах привода главных передач. На другой оси крестовины этого дифференциала установлены сателлиты большого диаметра, зацепленные с коническими колесами, закрепленными на валах привода главных передач левого переднего и правого заднего колес каждой тележки мостов, получающих привод от центрального межтележечного симметричного конического дифференциала многоступенчатой раздаточной коробки. Достигается улучшение эксплуатационных и компоновочных характеристик автомобиля.